Tarihte ilk ambulans benzeri araç, atlı arabalarla 1487 yılında Malaga kuşatması sırasında İspanyol ordusu tarafından kullanıldı.
Ülkemizde ise ilk ambulans hizmeti Osmanlı’da ordu’da Hilal-i Ahmer tarafından atlı ambulanslar ile başladı.
Daha sonra bu hizmet geliştirilerek 1986 yılında 077 Hızır Acil Servis ile devam etti.
Türkiye’de ambulans sağlık hizmetleri Osmanlı zamanında başladı.
Ordu içinde Hilal-i Ahmer (bugünkü Kızılay) tarafından verilen bu hizmette atlı ambulanslar kullanılırdı.
1955 yılında İstanbul’da kurulan cankurtaran merkezinde 15 cankurtaran aracı hizmet vermeye başladı.
Karayollarında ilk kez 1985 yılında Sağlık Bakanlığı tarafından kurulan ambulans hizmeti başladı
Özellikle erken tanı ve tedavinin insan yaşamı üzerindeki olumlu etkisi, seyahat ve turizmin dünya üzerindeki gelişmesine paralel olarak ambulans servislerinin de yaygınlaşması, gelişen teknolojiye uygun olarak kullanılan araç ve malzemelerin hizmete katkısı, tıptaki gelişmelere göre sürekli personel eğitimlerinin düzenlenmesi ve buna bağlı olarak çalışan kalitesinin artması bunu sağlayan en önemli faktörler arasında yer almakta.
Daha sonra bu hizmet geliştirilerek 1986 yılında 077 Hızır Acil Servis ile devam etti.
Türkiye’de ambulans sağlık hizmetleri Osmanlı zamanında başladı.
Ordu içinde Hilal-i Ahmer (bugünkü Kızılay) tarafından verilen bu hizmette atlı ambulanslar kullanılırdı.
1955 yılında İstanbul’da kurulan cankurtaran merkezinde 15 cankurtaran aracı hizmet vermeye başladı.
Karayollarında ilk kez 1985 yılında Sağlık Bakanlığı tarafından kurulan ambulans hizmeti başladı
Özellikle erken tanı ve tedavinin insan yaşamı üzerindeki olumlu etkisi, seyahat ve turizmin dünya üzerindeki gelişmesine paralel olarak ambulans servislerinin de yaygınlaşması, gelişen teknolojiye uygun olarak kullanılan araç ve malzemelerin hizmete katkısı, tıptaki gelişmelere göre sürekli personel eğitimlerinin düzenlenmesi ve buna bağlı olarak çalışan kalitesinin artması bunu sağlayan en önemli faktörler arasında yer almakta. 
